标题 | 沈阳大学2015年全日制攻读硕士研究生入学自动控制原理考试大纲 |
内容 | 易贤网网校上线了! >>>点击进入<<< 网校开发及拥有的课件范围涉及公务员、财会类、外语类、外贸类、学历类、 职业资格类、计算机类、建筑工程类、等9大类考试的在线网络培训辅导。 一、基本要求 要求考生了解自动控制的基本概念,掌握建立自动控制系统数学模型的基本方法。特别要熟悉用结构图、信号流图、频率特性求取传递函数的方法,掌握使用时域分析法、根轨迹法和频域法对自动控制系统进行分析和综合。同时以状态空间理论为基础,掌握线性系统的状态空间分析方法。 二、考试形式与试卷结构 1.试卷成绩及考试时间 本试卷满分为150分,考试时间为180分钟。 2. 答题方式 答题方式为闭卷、笔试。 3. 使用教材 《自动控制原理》,顾树生,冶金工业出版社,2005年。 4. 题型结构 填空题:5小题,每小题3分,共15分 选择题:5小题,每小题3分,共15分 是非题:1小题,共10分 图解题:2小题,每小题22分,共44分 计算题:2小题,每小题13分,共26分 简答题:1小题,共10分 是非题:1小题,共30分 三、考试范围 1. 自动控制系统的一般概念 了解基本概念:控制、自动控制、自动控制系统、反馈控制等。了解自动控制系统的组成,了解自动控制系统分类的几种形式。 掌握反馈控制的特点,正确理解和掌握负反馈控制原理,能够确定控制系统的被控对象、被控量和给定量。掌握根据工作原理图绘制系统框图(结构图)的方法。 掌握控制系统的典型输入信号,熟记时间域的表达形式及其拉氏变换的表达形式。 2. 自动控制系统的数学模型 了解建立系统微分方程的一般方法,掌握运用拉氏变换解微分方程的方法。 掌握控制系统数学模型的各种表达形式及其它们之间的相互转换。牢固掌握传递函数的概念、定义和性质,掌握从不同途径求传递函数的方法。 能够熟练地进行框图(结构图)的等效变换,从而求出系统的传递函数。 掌握信号流程图的绘制方法,明确框图(结构图)与信号流程图间的对应关系,即通过框图(结构图)绘制出系统的信号流程图。能够运用梅逊公式求控制系统的总增益。 3. 自动控制系统的时域法分析 了解时间域分析法的特点。 牢固掌握一阶系统、二阶系统的数学模型及其典型响应的特点,能熟练确定一阶系统和二阶系统的特征参数。重点掌握二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应。 了解控制系统性能指标的含义,明确上升时间、最大超调量、峰值时间、过度过程时间和震荡次数的有关定义及其计算公式,牢固掌握一阶系统及二阶欠阻尼系统动态性能计算方法。 了解典型欠阻尼二阶系统的特征参数,了解极点位置与动态性能间的相互关系,了解附加闭环零极点对动态性能的影响。了解高阶系统的主导极点分析法,正确理解主导极点的概念,会估算高阶系统动态性能指标。 正确理解有关稳态误差的概念,了解终值定理应用的限制条件,牢固掌握计算稳态误差的一般方法,牢固掌握静态误差系数及其应用的限制条件。能够掌握系统动态误差的计算方法。 4. 自动控制系统的频域法分析 了解频率域分析法的特点。了解幅频特性、相频特性和频率特性的概念,了解什么是对数频率特性。运用频率特性的方法分析系统的稳态响应。 掌握Nyquist曲线的绘制方法,能够绘制出简单系统的Nyquist曲线图。 掌握Bode的绘制方法,能够熟练地绘制Bode图。 能够进行相位裕量、幅值裕量的计算。了解闭环频率特性的基本知识和有关指标,能进行系统指标的近似估算。 能够用实验数据确定系统的传递函数,或由Bode图得到系统的传递函数。 5. 自动控制系统的根轨迹 了解根轨迹分析法的特点。正确理解根轨迹的概念,掌握根轨迹绘制的各种基本法则,重点掌握根轨迹的绘制方法,能熟练绘制系统的根轨迹。 熟练应用等效开环传递函数概念,绘制参数根轨迹和零度根轨迹。根据根轨迹定性分析,分析控制系统指标随参数变化的发展趋势。 掌握根轨迹法稳定性的分析,通过系统的根轨迹分析稳定性,求出稳定时的K的取值范围。 6. 自动控制系统的稳定性分析 掌握稳定性的代数判别法,正确理解系统稳定性概念及稳定的充要条件,能熟练运用代数稳定判据判定系统的稳定性,并进行有关的分析计算。 掌握劳斯(Routh)稳定性判据,包括正常情况和两种特殊情况。掌握霍尔维兹稳定性判据。了解稳定性的频率域和根轨迹法的判别。 7. 控制系统的校正 了解校正的意义,一般掌握控制系统的校正方法。明确常用的校正装置,掌握超前校正装置的特性,掌握迟后校正装置的特性。 能够对控制系统进行简单的校正。 8. 非线性控制系统 非线性的特点是什么,非线性和线性的主要区别在那里。典型非线性特性,主要指的有哪些。 了解相平面法,能绘制简单系统的相平面图,并结合相平面图分析系统。 掌握描述函数的概念,了解典型非线性的描述函数。 了解非线性系统的典型结构,并能够把非线性系统转化为典型结构的形式。 掌握判断非线性系统稳定性的方法。判断非线性系统是否产生自振,对存在自振的非线性系统,能够计算出自振的频率和振幅。 9. 采样控制系统 了解采样控制系统特点及其应用,了解采样开关和采样定理。了解常见采样控制系统的结构图。 了解Z变换和Z反变换的概念,掌握Z变换的计算(变换)公式,并能够记忆常用信号的Z变换和Z反变换。 明确脉冲传递函数的概念,掌握闭环采样系统脉冲传递函数的求法。 10. 状态空间法分析 明确控制系统的状态方程表示法,能够化状态方程为各种标准形式。掌握传递函数和状态方程的相互转换。 掌握系统的能控性和能观测性的概念,能够判断系统的能控性和能观测性。了解输出能控性的概念及其判别。 掌握输出反馈的控制方法,重点掌握状态反馈的控制方法,并能够利用状态反馈进行极点的任意配置。 了解状态观测器设计的有关方法。 更多学历考试信息请查看学历考试网 |
随便看 |
|
在线学习网考试资料包含高考、自考、专升本考试、人事考试、公务员考试、大学生村官考试、特岗教师招聘考试、事业单位招聘考试、企业人才招聘、银行招聘、教师招聘、农村信用社招聘、各类资格证书考试等各类考试资料。