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谓神态从容，心情闲适。《晋书·隐逸传·杨轲》：“常食粗饮水，衣褐緼袍，人不堪其忧，而轲悠然自得。”王汶石《风雪之夜》：“更使我诧异的是，风雪压迫得人口也张不开，而那个旷野里的人，却悠然自得地唱呀唱的。”
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