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线性系统的数学描述：
输入输出描述（脉冲响应，微分方程，传递函数）和状态方程描述；
上述两种描述之间的关系。
线性系统的解和实现：
零状态响应和零输入响应；
状态方程的求解；
状态方程的等价性；
线性系统的实现。
系统稳定性分析；
稳定性基本概念；
BIBO稳定性判据；
李亚谱诺夫稳定性判据。
系统能控性和能观性分析；
能控性和能观性概念；
能控性和能观性判据；
线性系统的标准型；
卡尔曼分解；
可镇定性和可检测性。
系统最小实现和互质分解；
最小实现的基本概念；
互质分解的基本概念；
最小实现与能控能观性的关系；
最小实现与BIBO稳定性的关系。
基于极点配置方法的状态反馈和状态观测器设计：
状态反馈设计的基本概念；
SISO系统的极点配置方法；
状态观测器设计的基本概念和设计方法；
分离定理；
基于状态观测器的反馈系统设计。
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