| 标题 | 2014年北京邮电大学博士考试机器人技术大纲的通知 |
| 内容 | 一、考试要求 要求考生掌握机器人运动学、动力学、控制、视觉、轨迹规划等方面的知识。能够灵活运用，具有较强的分析问题解决问题的能力。 二、考试内容 1、齐次坐标及坐标变换； 2、位置正解、逆解； 3、雅可比矩阵； 4、动力学方程； 5、轨迹规划、插值； 6、机器人视觉计算； 7、操作臂轨迹控制 三、试卷结构 1、考试时间：3小时，满分100分 2、题目类型：概念题、问答题、计算题 更多学历考试信息请查看学历考试网 |
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