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标题 2014年北京邮电大学博士考试机器人技术大纲的通知
内容
    一、考试要求
    要求考生掌握机器人运动学、动力学、控制、视觉、轨迹规划等方面的知识。能够灵活运用,具有较强的分析问题解决问题的能力。
    二、考试内容
    1、齐次坐标及坐标变换;
    2、位置正解、逆解;
    3、雅可比矩阵;
    4、动力学方程;
    5、轨迹规划、插值;
    6、机器人视觉计算;
    7、操作臂轨迹控制
    三、试卷结构
    1、考试时间:3小时,满分100分
    2、题目类型:概念题、问答题、计算题
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更新时间:2025/5/22 4:46:09