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标题 2015年沈阳建筑大学信息与控制工程学院硕士研究生初试《自动控制原理》考试大纲
内容
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    一、考查目标
    考核内容包括经典控制论与现代理论,掌握反馈控制系统的基本概念;掌握自动控制系统时域分析法、频域分析法、根轨迹法、线性系统校正法;熟悉状态空间法、能控性、能观性、稳定性、系统综合等。具备解决与分析常见自动控制问题的能力,为进一步学习与研究相关知识打好必要的基础。
    二、考试形式与试卷结构
    (一)试卷满分及考试时间
    考试科目满分均为150分,考试时间为3小时。
    (二)答题方式
    答题方式为闭卷、笔试。
    (三)试卷内容结构
    基本概念:10%左右
    数学模型:15%左右
    时域分析:25%左右
    频域分析:15%左右
    根轨迹分析:10%左右
    系统校正:5%左右;
    现代控制理论:15%左右
    其它:5%
    (四)试卷题型结构
    分析设计20%左右;
    分析计算60%左右;
    综合应用20%左右
    三、考查内容
    1、掌握自动控制系统数学模型的概念;掌握用微分方程、传递函数、动态结构图和信号流程图表征控制系统的基本方法;熟练掌握各种模型表达形式之间的相互转换关系。
    2、明确自动控制系统的时域指标;掌握控制系统阶跃响应的形式;熟练掌握分析判定系统稳定的条件、稳定判据及其应用;重点掌握稳态误差的概念和计算方法。
    3、熟练运用根轨迹法则绘制根轨迹草图;掌握参数根轨迹绘制方法。
    4、掌握频率特性的基本概念与表达方法;掌握系统开环频率特性的绘制、表达方法;能够运用奈奎斯特稳定判据判定系统的稳定性;重点掌握稳定裕度的概念,熟练求取相角裕度和幅值裕度。
    5、明确控制系统的校正与综合的基本方法;重点理解串联(超前、滞后、滞后—超前)、反馈及复合校正的特性及其应用;重点掌握频率法串联、并联校正装置的综合,能够使控制系统按要求进行适当校正。
    6、掌握线性系统的状态空间描述方法。
    7、掌握线性系统的可控性与可观性的分析判断方法。
    8、能够运用极点配置与状态观测器对系统综合设计。
    四、考试用具说明
    要带计算机器
    五、主要参考书目
    王建辉等.《自动控制原理》,清华大学出版社,2007.4
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更新时间:2025/5/24 15:27:49