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标题 西安邮电大学2016年硕士研究生招生初试考试大纲(自动控制原理)
内容
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    西安邮电大学硕士研究生招生考试大纲
    科目代码:828
    科目名称:《自动控制原理》
    一、考试要求
    要求考生较全面地掌握、理解经典控制理论的基本概念,能熟练掌握线性控制系统的基本结构和分析方法,具有一定的系统分析和设计能力,对大纲涉及的重点内容能灵活应用。
    二、考试形式和试卷结构
    1.试卷满分:150分
    2.考试时间:180分钟
    3.答题方式:闭卷、笔试
    4.试卷题型结构:
    (1)解答应用题:6小题,共125分
    (2)论述题:1小题,共25分
    三、考试内容
    第一章:控制系统导论
    1自动控制系统的基本概念、分类
    2自动控制系统的工作原理
    3反馈控制系统的原理及组成、控制系统的基本要求、典型外作用
    重点:反馈控制系统原理
    第二章:控制系统的数学模型
    1控制系统数学模型的种类
    2控制系统时域数学模型的建立方法
    3 控制系统复数域数学模型的建立方法
    4典型环节的复数域数学模型、系统结构图的等效变换法则
    重点:系统结构图的等效变换
    第三章:线性系统的时域分析法
    1系统性能指标
    2一阶系统、二阶系统的时域分析
    3系统稳定的充要条件及稳定性判据的应用
    4系统稳态误差的计算
    重点:二阶系统时域指标计算、系统稳定性分析、稳态误差的计算
    第四章:线性系统的根轨迹法
    1根轨迹的基本概念
    2根轨迹对系统性能的影响、应用根轨迹解决工程问题
    3根轨迹方程、常规根轨迹的绘制方法
    4参数根轨迹的绘制方法
    重点:常规根轨迹的绘制
    第五章:线性系统的频域分析法
    1 频域分析法的基本概念、系统频特性的几何表示
    2典型环节的频特性、开环幅相特性曲线的绘制、对数频特性曲线的绘制、传递函数的实验确定
    3奈奎斯特稳定性判据、对数频率稳定性判据的应用
    4频域性能指标的概念
    重点:对数频特性曲线的绘制、实验确定传递函数、频域稳定性判据、性能指标
    第六章:线性系统的校正方法
    1常用的校正方式
    2 常用无源校正装置及校正特点、常用有源校正装置的原理
    3串联超前、滞后校正装置的设计方法
    重点:系统常用校正方式、装置及校正特点
    第七章:线性离散系统的分析
    1离散系统的基本概念、信号的采样与保持原理
    2离散系统脉冲传递函数的建立、稳定性判定与稳态误差计算方法
    3离散系统动态性能分析
    重点:离散系统脉冲传递函数、稳定性判定与稳态误差计算
    四、参考书目
    《自动控制原理》,胡寿松主编,科学出版社,2004,2.
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更新时间:2025/5/16 23:55:13