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科目代码：845
科目名称：自动控制原理基础
一、 考试的总体要求
熟练掌握经典控制理论中控制系统的基本概念、数学模型和分析方法;掌握用时域分析、根轨迹分析法和频率响应分析法综合连续线性定常控制系统;掌握现代控制理论状态空间的基本概念和分析方法。
二、 考试的内容
1. 控制系统的基本概念、反馈控制系统的基本组成。开环、闭环控制。
2.数学模型：
建立实际系统的数学模型。微分方程和传递函数的关系;由原始方程绘制方框图;通过方框图的简化求各种典型传递函数及相应的微分方程。
3.时域分析：
一阶、二阶系统的暂态响应。动态分析及性能指标求法。稳定的概念、条件，用劳斯判据判定闭环稳定性，确定特征根的分布;误差、稳态误差的概念，典型给定输入、扰动输入下(阶跃、斜坡、抛物线)系统的稳态误差。
4.根轨迹分析法：
根轨迹的概念;180度根轨迹的绘制;根轨迹定性分析(稳定、不稳定区间的确定，单调衰减、振荡衰减区间的确定)。
5.频率响应分析法：
频率特性的概念;频率特性曲线、伯德图的绘制;由频率特性稳定判据判定闭环稳定性，确定闭环极点的分布;稳定裕量的概念、求法。
6.现代控制理论基础：
建立系统的状态空间模型并求取传递函数;模拟结构图;状态空间方程求解;能控性、能观性;结构分解与最小实现;线性定常连续系统的离散化;利用状态反馈配置极点;设计全维状态观测器。
考试试题主要测验考生对控制理论的基本知识、基础理论和基本技能掌握的程度，以及运用所学理论去分析、综合控制系统的能力。
三、考试的题型
均为分析、计算题，其中包括基本概念的内容。
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