较低等的多细胞动物。内外两胚层构成体壁。由体壁围成腔肠，有消化和循环功能。腔肠一端有口，食物的摄人和消化后食物残渣的排出都通过口。触手上密布刺细胞，内有毒液，用来摄食和御敌。世界各地都有分布，大多栖息于海洋中。又称刺胞动物。