《晋书·殷浩传》：“〔桓温〕语人曰：‘少时吾与浩共骑竹马，我弃去，浩辄取之。’”后以“竹马之友”指儿童时期的朋友。郭沫若《羽书集·忠告日本政治家》：“他和明治天皇本是竹马之友，自维新以来，他在日本的政治上文化上的贡献，的确是可以不愧为一个元老的。”亦作“竹马之交”。郭沫若《蔡文姬》第四幕第一场：“他和蔡文姬是竹马之交，他们是太亲密了。”