谓以未能早成知己为憾事。《史记·魏其武安侯列传》：“〔窦婴、灌夫〕两人相为引重，共游如父子然。相得欢甚，无厌，恨相知晚也。”《后汉书·第五伦传》：“伦始以营长诣郡尹鲜于褒，褒见而异之，署为吏。后褒坐事左转高唐令，临去握伦臂诀曰：‘恨相知晚。’”后多作“相知恨晚”。