一种具有混合作用的研磨物料的机械。因研磨体常为球形而得名。机身多为圆筒状，内装研磨体和物料，由于圆筒旋转时产生的离心力和摩擦力，将研磨体和物料同时带到一定高度，然后落下，经不断的相互撞击和摩擦，将物料磨成细粉。多用于化工、建材和冶金工业等。